Pallettizzazione cartoni di gelato con robot antropomorfo
Soluzioni utilizzate
robotica
Settore
Alimentare
Sfida
Il sistema di pallettizzazione era installato da 5 anni ma non aveva mai funzionato in automatico. Il robot andava sempre in allarme e non riusciva a svolgere la sua funzione.
Soluzione
Dopo un’analisi dell’area abbiamo individuato le anomalie che non consentivano l’uso appropriato del sistema
Alleggerito l’allestimento del robot
Sostituito il sistema di manipolazione che era ancora troppo pesante per un robot con Pay Load da 12 kg
Ottimizzato la programmazione per favorire il sistema di interfalda cartonata.
Asportato la verniciatura del robot ed eseguito il trattamento di zincatura che offre maggiore protezione dalla ruggine che era affiorata ovunque.
Dati tecnici principali
Sistema di manipolazione leggero
Il robot lavora in automatico anche se al limite delle sue capacità.
Performance impianto: Se alimentato in continuo, posiziona 7 scatole al minuto
Tipologia merce gestita: N°4 formati di scatola con pesi diversi
