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Grom
Pallettizzazione cartoni di gelato con robot antropomorfo
Soluzioni utilizzate
robotica
Settore
Alimentare
Sfida
Il sistema di pallettizzazione era installato da 5 anni ma non aveva mai funzionato in automatico. Il robot andava sempre in allarme e non riusciva a svolgere la sua funzione.
Soluzione
Dopo un’analisi dell’area abbiamo individuato le anomalie che non consentivano l’uso appropriato del sistema
- Alleggerito l’allestimento del robot
- Sostituito il sistema di manipolazione che era ancora troppo pesante per un robot con Pay Load da 12 kg
- Ottimizzato la programmazione per favorire il sistema di interfalda cartonata.
- Asportato la verniciatura del robot ed eseguito il trattamento di zincatura che offre maggiore protezione dalla ruggine che era affiorata ovunque.
Dati tecnici principali
- Sistema di manipolazione leggero
- Il robot lavora in automatico anche se al limite delle sue capacità.
- Performance impianto: Se alimentato in continuo, posiziona 7 scatole al minuto
- Tipologia merce gestita: N°4 formati di scatola con pesi diversi
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